故事發生在北宋仁宗(劉德凱 飾)年間，開封府尹包拯(梁冠華 飾)包青天（梁冠華 飾）秉公執法，不畏強權豪梁，由此深受以龐太師為首的一干惡人的嫉恨。在追查黑虎寨期間，身處兇險之中的包大人為俠客展昭（嚴屹寬 飾）救下。回到京城后，展雄飛在皇帝面前展示了自己的一身絕學，最終被帝王賜號“御貓”，卻由此惹出新的麻煩。話說在遠離京師的陷空島住著五位俠客，分別是鉆天鼠盧方（何瑜 飾）、徹地鼠韓彰(王大奇 飾)（王大奇 飾）、穿山鼠徐慶(謝寧 飾)（謝寧 飾）、翻江鼠蔣平(王茂蕾 飾)（王茂蕾 飾）以及錦毛鼠白玉堂(陳曉 飾)（陳曉 飾），他們身懷絕技，合稱“五鼠”。心高氣傲的白玉堂惱恨展昭的御貓綽號，非要進京與之較量一番，由此引出了“五鼠鬧東京”的傳奇故事……本片根據古典名著《三俠五義》改編。